deepseek这篇论文得到广泛关注,主要是提出的视觉编码文字相比token编码文字具有更高的效率,论文introduction部分提到核心思路:leverag...
由于视觉传感器对光照条件要求较高,致使视觉传感器在光照强度变化较大的环境中无法很好地完成建图,2D 激光雷达的优点是可以同时发射和接收单线激光,结构简单、扫描速...
ref:Simultaneous Localization and Mapping: Part I/II
SVD将一个复杂的矩阵变换分解为旋转-拉伸-旋转三个基本操作,提供了关于矩阵秩、四大子空间和最佳低秩近似的完整信息。其推导基于对称矩阵的特征分解,具有坚实的数学...
矩阵是线性代数的核心概念,在数学、工程、计算机科学和物理学等领域有广泛应用,下面将系统介绍矩阵的常用概念,包括定义和实际应用。
在SLAM路径规划过程中,涉及不同地图,它们的作用和特点截然不同,绝大多数成熟的、用于实时导航的路径规划算法都基于某种形式的栅格图(通常是2D占据栅格地图或其衍...
自适应卡尔曼滤波AKF(Adaptive Kalman Filter)是一种高级的卡尔曼滤波技术,旨在解决标准KF及其变种(EKF, UKF)的一个核心痛点:滤...
未来,科学计算的基础设施将向着更加开放、协同的方向发展,而开源模型与云原生计算的结合无疑将加速这一进程,推动更多学科领域的突破性创新。
默认情况下,Python 3 源码文件以 UTF-8 编码,所有字符串都是 unicode 字符串。 当然你也可以为源码文件指定不同的编码:
内存中存放的数据在计算机关机后就会消失。要长久保存数据,就要使用硬盘、光盘、U 盘等设备。为了便于数据的管理和检索,引入了“文件”的概念。一篇文章、一段视频、一...
最上面刚开始都要写一段小绿色的文字,那其实就是一个授权文件 1、这里是在选择编译器的版本
1.通过渗透机Kali Linux对靶机场景Windows 7进行系统服务及版本扫描渗透测试,并将该操作显示结果中3389端口对应的服务状态信息作为Flag值提...
在统计s1或s2的基础上,统计s1或s2,统计前一个是加法,后一个做减法,并判断当<0,则返回false
时光荏苒,博主也是再次来到leetcode的起点了,今天的我早已不是过去的我,回归正题接下来开始我们的算法之旅吧
在深度学习训练的世界里,优化算法 是模型能否成功学习的核心。 神经网络的本质,是一个巨大的参数空间搜索问题。我们希望找到那组参数,使得模型在训练集与验证集上都...
MAC 地址是 网络设备的物理硬件地址,用于在 局域网(LAN) 内唯一标识一台设备(如电脑、手机、路由器等)。它工作在 OSI 模型的第 2 层(数据链路层)...