本文提出了MAD-ICP，这是一种基于激光雷达里程计（LO）的新型方法。MAD-ICP利用了一种高效且通用的kd-tree数据结构，并结合估计的姿态不确定性动态...

在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛...

在智能设备的浪潮中，语音助手无疑是最受欢迎的AI工具之一。Siri、Alexa、Google Assistant等语音助手已经成为我们日常生活中的得力助手。无论...

思路是以给定起点为根节点生成一个最短路径树（SPT）。维护一个包含两个集合的邻接矩阵，

我们介绍了Multi-Robot Connected Fermat Spiral（MCFS），这是一个新颖的算法框架，用于多机器人覆盖路径规划（MCPP），首次...

在低级别无人驾驶中，一般就是辅助倒车，辅助驾驶，辅助避让。或者说多数情况无人驾驶都是在特定的场景，如常说的高速场景。

从全球范围来看，近年来无人机和电动垂直起降飞行器（eVTOL）等低空经济产业发展如火如荼。在技术进步、政策加持的推动下，低空载人空中出行有望在2024年正式启动...

此前，AutoX已在深圳、硅谷、上海、北京四座国际超大一线城市AutoX均获得去掉安全员的全无人驾驶牌照并进行无人驾驶。

无人驾驶技术的崛起离不开云计算的支持。传感器、摄像头等设备采集的大量数据需要通过云端的高性能计算和存储来进行处理和分析，从而实现车辆的智能导航和环境感知。云计算...

自动驾驶汽车有可能成为城市和城市空间转型的重要催化剂。文章从自动驾驶对城市空间的可能改变着手，探讨了载具的内部空间和空间使用逻辑、城市空间的信息触媒、车辆储能网...

自动驾驶技术自诞生以来，一直被寄予厚望。每当人们期待的时刻即将来临，却总是不断听到"还需要再等个十年"的声音。这一领域的进展似乎一直在“跳票”，令人不禁思考：问...

汽车数据采集、标定和数据回灌是整车开发和测试过程中的重要步骤。下面对它们进行简要介绍：

对于无人驾驶车辆的感知可靠性来说，三维物体检测是我们需要解决的关键挑战之一。事实上，这个问题在现实生活中会变得更加困难。我们需要使用成本低廉的传感器才能将这项技...

原文地址：https://cs.nju.edu.cn/wujx/HowToRequestCode.html

Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统方案：前端由FPGA采集数据，通过uPP或EMIF总线传输至DSP；数据被DSP处理之...

因此，如果要想从辅助驾驶到无人驾驶的“飞轮”能够转的起来，需要解决一个关键问题：构建一套辅助驾驶和无人驾驶共用的底层技术体系，增加算法、数据、软硬件系统的复用性...

本文中，我们将讨论立体视觉，这是一种使用两个或多个摄像机来生成全视场三维测量的机器视觉技术。

我才恍然大悟,问题是你们现在送信都是无人驾驶了,直接用马儿送信,马儿又不通人性，路上走丢了怎么办呢,邮差大哥说,放心我们的马儿都是经过训练的,再说了每个一段路程...

作者：龚靖渝， 楼雨京， 柳奉奇， 张志伟， 陈豪明， 张志忠， 谭鑫， 谢源， 马利庄

SLAM，即同时定位与地图构建1，在AR、VR、无人驾驶、智能家居，路径优化等领域广泛应用。基于图优化的SLAM系统可以分为前端的里程计、后端非线性优化、回环检...