毫米波雷达是自动驾驶系统中常用的感知传感器之一，它能够在各种复杂的环境条件下实现高精度的目标检测和跟踪。然而，传统的毫米波雷达在处理动态场景和复杂交通情况时存在...

但摄像头有着容易受环境影响、缺乏深度信息等缺点，给无人驾驶系统中的视觉感知算法带来了巨大的挑战。因此，如何建立一套高精确率和高稳定性的视觉感知算法，是无人车感知...

车辆选择后，程序会把会把 calibration/data 目录下对应的车型参数和传感器内外参文件拷贝到作用目录下。地图选择后在 Dreamview 下便可以...

在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo DreamView：

为了满足这些需求，我们团队对 Dreamview 进行了全面升级，推出了全新的 Dreamview+，旨在为用户提供更灵活、更智能的仿真和可视化工具，助力他们更...

8.0中不使用插件的方式，开发者新增一个scenario、task或者traffic rules，需要修改Planning component流程代码，用于创建...

作为一名技术博主，我有幸见证了Apollo开放平台自诞生以来的每一个重要时刻。在庆祝Apollo七周年之际，我不仅感受到了这个平台的活力，更被其对未来自动驾驶技...

Apollo 开放平台提供了一个包含车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台、云端服务平台一体的四层架构。基于此四层架构，开发者可以快速搭建一套属于自己的自动驾...

云端仿真环境为大家提供一个无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境，整个过程无需任何安装步骤，大家可以快速上手体验。

在 操作 中选择 Sim_Control 或者 Scenario_Sim 。此处以 Sim_Control 为例。

进入 docker 环境，输入 cyber_monitor，启动的 cyber_monitor 工具中，可以看到很多 channel 信息，其中 /tf 和 /...

路径规划是指在给定起点和终点的情况下，确定一条从起点到终点的最佳路径的过程。它是计算机科学、人工智能和自动化领域中的一个重要问题，广泛应用于自动驾驶、物流配送、...

Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。

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自2017年诞生以来，Apollo开放平台在不懈的迭代与创新中，历经了基础能力夯实、场景能力拓展和系统易用性提升三大阶段，如今正式迈入生态共创的新纪元。七年时间...

  2024年4月19日，一场智能汽车未来的盛宴正朝我们走来——Apollo开放平台的七周年大会。

活动链接 Apollo开放平台企业生态计划https://apollo.baidu.com/community/article/1262

大会回放传送门：https://apollo.baidu.com/community/article/1262/

至于springboot整合apollo，这里就不多介绍了，网上都是教程。不过还是得建议大家从官方文档入手，地址：https://www.apolloconfi...