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GhostNet: More Features from Cheap Operations论文解析
由于内存和计算资源有限,很难在嵌入式设备上部署卷积神经网络(CNN)。特征图中的冗余是那些成功的CNN的重要特点,但很少在神经体系结构设计中进行研究。本文提出了一种新颖的Ghost模块,可以通过简单的操作生成更多的特征图。基于一系列内在的特征图,我们应用了一系列简单的线性变换以生成许多ghost特征图,这些ghost特征图可以充分揭示内部特征的信息。提出的Ghost模块可以作为即插即用组件来升级现有的卷积神经网络。Ghost boottlenecks 旨在堆叠Ghost模块,然后可以轻松建立轻量级的GhostNet。实验表明:我们的GhostNet可以实现比MobileNetV3更高的识别性能(例如75.7%top-1精度)。
yzh
2020-11-10
1.1K0
论文翻译:Deep Learning on Radar Centric 3D Object Detection
即使许多现有的3D目标检测算法主要依赖于摄像头和LiDAR,但camera和LiDAR容易受到恶劣天气和光照条件的影响。radar能够抵抗这种情况。近期研究表明可以将深度神经网路应用于雷达数据。本论文提出一种基于深度学习的radar 3D 目标检测。据我们所知,我们是第一个展示基于深度学习的radar 3D 目标检测模型,该模型是在雷达的公共数据集上训练所得。为了克服缺乏雷达标记数据的问题,我们利用大量的LiDAR点云数据,将其转换为类似radar的点云数据和有效的雷达数据增强技术。
yzh
2020-11-09
9630
MobileNetV2 论文阅读
MobileNetv2架构是基于倒置残差结构(inverted residual structure),原本的残差结构的主分支是有三个卷积,两个逐点卷积通道数较多,而倒置的残差结构刚好相反,中间的卷积通道数(依旧使用深度分离卷积结构)较多,旁边的较小。此外,我们发现去除主分支中的非线性变换是有效的,这可以保持模型表现力。
yzh
2020-10-26
1.3K0
相机标定1:坐标系关系
于是,从世界坐标系到相机坐标系,涉及到旋转和平移(其实所有的运动也可以用旋转矩阵和平移向量来描述)。绕着不同的坐标轴旋转不同的角度,得到相应的旋转矩阵,如下图所示:
yzh
2020-10-18
9830
CAM 系列论文阅读总结
CAM全称Class Activation Mapping,既类别激活映射图,也被称为类别热力图。
yzh
2020-09-25
1.4K0
CAM 论文阅读
重新审视《 Network in network》中提出的全局平均 池化层(global average pooling),并阐明了它是如何通过图片标签就能让卷积神经网络具有卓越的定位能力。虽然这项技术以前被当做正则化训练的一种方法,但是我们发现它实际构建了一种通用的适用于各种任务的能定位的深度表示。尽管global average pooling很简单,我们仍然能够在2014年的ILSVRC物体定位比赛中得到37.1%的top-5错误率,与CNN的34.2%top-5错误率非常接近。我们证明了我们的网络能在各种任务中区分图像区域进行定位,尽管没有经过(定位)训练。
yzh
2020-09-21
1.1K0
C++第二章 变量与基本类型
c++中的类型检查发生在编译阶段,因此编译器必须知道程序中每一个变量所对应的类型。
yzh
2020-09-11
8990
MobileNetv1 论文阅读
我们针对移动端以及嵌入式视觉的应用提出了一类有效的模型叫MobileNets。MobileNets基于一种流线型结构使用深度可分离卷积来构造轻型权重深度神经网络。我们介绍两个能够有效权衡延迟和准确率的简单的全局超参数。这些超参数允许模型构造器能够根据特定问题选择合适大小的模型。
yzh
2020-09-11
6880
squeezenet 论文阅读
最近对深卷积神经网络 (CNNs) 的研究主要集中在提高计算机视觉数据集的精确度上。对于给定的精度级别, 通常可以用不同的 CNN 体系结构来实现了该精度级别。而具有更少参数的 CNN 体系结构具有以下几个优点:
yzh
2020-09-08
5420
Resnet 分享之问题汇总
10. 池化与strid= 2 的比较,区别。为什么用stride = 2 代替 池化
yzh
2020-08-28
4450
深度学习trick--labelsmooth
Label smoothing其全称是 Label Smoothing Regularization(LSR),即标签平滑正则化。
yzh
2020-08-22
1.6K0
valgrind测试报告分析
valgrind输出结果会报告5种内存泄露,"definitely lost", "indirectly lost", "possibly lost", "still reachable", and "suppressed"。这五种内存泄露分析如下:
yzh
2020-08-17
2.8K0
cmake Tips
结合最近cmake的运用,对cmake的使用做简要总结。主要是关键词,编译思路的理解。
yzh
2020-08-15
8660
ResNet那些事~
增加网络的深度可以很好的提高网络的性能,深的网络一般都比浅的的网络效果好,一个比较好的例子就是VGG,该网络就是在AlexNex的基础上通过增加网络深度大幅度提高了网络性能。
yzh
2020-08-08
1.1K0
静态库与动态库的那些事
完成宏替换、文件引入、以及去除空行、注释等,为下一步的编译做准备。也就是对各种预处理命令进行处理,包括文件的包含、宏定义的扩展、条件编译的选择等。
yzh
2020-08-08
1.5K0
CMAKE学习记录(二)
# 找到boost特定版本,以及需要的子模块,1.46.1为最低版本,REQUIRED强调必须找到该模块,否则编译失败;
yzh
2020-08-07
1.1K0
faster RCNN 学习记录
loss的计算过程需要知道真值和预测值。所以求取loss的过程就是真值与预测值求取的过程。
yzh
2020-08-05
6060
valgrind使用介绍
-O0 、-O1 、-O2 、-O3 编译器的优化选项的 4 个级别,-O0 表示没有优化, -O1 为默认值,-O3 优化级别最高。
yzh
2020-08-04
2.9K0
cmake学习
根据cmake编写命令(CMakeLists.txt),生成对应的makefile文件(Makefile)。
yzh
2020-08-04
1.9K0
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