2019腾讯犀牛鸟精英人才培养计划课题介绍（一）——机器人相关技术研究

腾讯高校合作

发布于 2018-12-18 17:53:38

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发布于 2018-12-18 17:53:38

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精英人才培养计划是一项校企联合人才培养项目，入选学生将受到业界顶尖技术团队与高校导师的联合指导及培养。培养期间，学生将获得3个月以上到访腾讯开展科研访问的机会，基于真实产业问题及海量数据，验证学术理论、加速成果应用转化、开阔研究视野。同时项目组将引进沟通技巧、商业分析、创新思维等定制课程，定期举办线上线下交流活动，全面提升学生综合素质。入选学生还将获得线上实名社群平台“十分精英圈”的在线访问权限，结识志同道合的科研伙伴，获取业界信息及资源。

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今年共有10大方向

81个子课题供大家选择

总有一个适合你

下面让我们一起来看看第一个方向吧

机器人相关技术研究

1.1 多接触点复杂机器人系统的感知及运动规划和控制方法研究（地点：深圳）

很多机器人系统通过与环境进行多接触点物理交互完成复杂运动和操作，如步行机器人和多指机械手。如何实现对环境的充分感知，进而实现机器人自身运动的准确规划和精确控制，一直是此类机器人研究中的核心问题。本课题将研究通用的基于多传感器融合的复杂机器人系统定位技术及运动规划和控制方法。

导师简介

❖ 导师1

腾讯专家研究员，IEEE高级会员，曾就读及工作于上海交通大学（本科、博士）、北卡罗莱纳大学教堂山分校（博士）、新加坡国立大学（博士后），现任IEEE RAL编委。主要研究领域包括多指灵巧手、步行机器人及自主机器人的运动规划与控制。以第一作者在IEEE T-RO、IJRR等国际期刊上发表论文近30篇，获美国专利授权3项。

❖ 导师2

腾讯高级研究员，博士毕业于新加坡南洋理工大学，主要研究方向为无人机系统的导航和控制；博士后在南洋理工大学的空中交通管理研究所。目前主要从事多足机器人的感知、规划和运动控制等。

❖ 导师3

腾讯高级研究员，分别获得武汉大学（本科）和哈尔滨工业大学（硕士），意大利热那亚大学（博士）。发表国际论文15篇左右，美国授权专利1项。主要从事机器人机构与控制，抓取和操作，驱动器的技术开发等。

1.2 基于机器学习方法的机器人控制及策略泛化研究（地点：深圳）

研究深度强化学习以及基于模型的机器学习和最优控制算法，并以此来控制机器人，实现基于少量样本的机器人高效学习能力。同时还将研究基于机器学习的机器人控制泛化能力，使机器人可以自动适应多变未知的环境。实验平台包括四足机器人、机械臂和灵巧手。

导师简介

❖ 导师1

腾讯高级研究员，中国香港科技大学博士。主要研究方向包括发育机器人、机器人感知和决策的联合学习，基于强化学习和最优控制的机器人控制。

❖ 导师2

腾讯高级研究员，东京大学博士。主要研究方向包括计算机视觉、视觉推理、小型激光传感器设计。

❖ 导师3

腾讯专家研究员，美国威斯康辛大学麦迪逊分校博士。主要研究领域为深度强化学习和计算机视觉，及其在游戏AI和机器人中的应用，并在相关领域（CVPR、ICCV、ICML、AAAI）发表论文10余篇。

❖ 导师4

腾讯专家研究员，IEEE高级会员，曾就读及工作于上海交通大学（本科、博士），北卡罗莱纳大学教堂山分校（博士），新加坡国立大学（博士后）。现任IEEE RAL编委。主要研究领域包括多指灵巧手、步行机器人及自主机器人的运动规划与控制。以第一作者在IEEE T-RO、IJRR等国际期刊上发表论文近30篇，获美国专利授权3项。

1.3 先进控制算法在机器人系统中的研究与应用（地点：深圳）

本研究课题拟在以下几个方面展开研究：1.双足/多足/轮式机器人在不同环境下的动静态平衡控制算法研究；2.自适应，最优控制与鲁棒控制算法在复杂机器人系统中的应用；3.位置与力的混合控制，高适应性柔顺控制算法研究；4.针对多刚体，柔性体以及刚柔混合系统的动力学控制算法的研究与优化。

导师简介

❖ 导师1

腾讯专家研究员，意大利卡西诺大学机械工程博士。在国际期刊与会议发表论文30余篇，获专利授权8项。

❖ 导师2

腾讯高级研究员，英国曼彻斯特大学EEE博士、博士后。在IEEE TAC等期刊与IEEE CDC等会议发表论文10余篇，获专利授权10余项。

❖ 导师3

腾讯高级研究员，本科毕业于中南大学机械设计及其自动化专业，硕士入选欧盟Erasmus Mundus计划，毕业于意大利热那亚大学和法国南特中央理工大学的先进机器人专业，博士毕业于加拿大魁北克大学。在IJARS、TCSME 等期刊上发表多篇论文，主要研究方向为机器人运动学和动力学、机器人控制系统和人机交互等。

1.4 人机交互的关键技术研究和系统开发（地点：深圳）

本课题旨在研究：1.脑电控制：强噪声高内阻条件下低微伏脑电信号处理及其在遥操作机器人上的应用；2.开发能够辅助和增强人类身体物理潜能的外骨骼机器人系统；3.面向混合现实人机交互的人体3D骨架算法研究；4.能够实时观察人类活动、理解人类的意图和协作内容、预测人类行为并做出反应的新型人机交互模式的开发和数据采集。

导师简介

❖ 导师1

腾讯专家研究员，意大利卡西诺大学机械工程博士。在国际期刊与会议发表论文30余篇，获专利授权8项。

❖ 导师2

腾讯专家研究员，IEEE高级会员，曾就读及工作于上海交通大学（本科、博士）、北卡罗莱纳大学教堂山分校（博士），新加坡国立大学（博士后）。现任IEEE RAL编委。主要研究领域包括多指灵巧手、步行机器人及自主机器人的运动规划与控制。以第一作者在IEEE T-RO、IJRR等国际期刊上发表论文近30篇，获美国专利授权3项。

❖ 导师3

腾讯高级研究员，中国香港科技大学博士。主要研究方向包括发育机器人、机器人感知和决策的联合学习，基于强化学习和最优控制的机器人控制。

❖ 导师4

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