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一点人工一点智能

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AHPPEBot：基于表型和姿态估计的自主番茄采摘机器人

机器人视觉机器人计算机视觉

论文：AHPPEBot: Autonomous Robot for Tomato Harvesting based on Phenotyping and Pose Estimation

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2024-05-22

1340

基于YOLOv8的无人机图像目标检测算法

yolo 计算机视觉

在无人机(UAV)目标检测任务中，存在因检测目标尺度小、检测图像背景复杂等原因导致的漏检、误检问题。针对上述问题，提出改进YOLOv8s的无人机图像目标检测算法。

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2024-05-21

1660

基于深度强化学习的无人车自适应速度规划

无人驾驶强化学习机器人深度强化学习

论文：Adaptive speed planning for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning

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2024-05-21

1440

【荐闻】MAD-ICP：一种基于激光雷达里程计（LO）的新型方法

无人驾驶自动驾驶

本文提出了MAD-ICP，这是一种基于激光雷达里程计（LO）的新型方法。MAD-ICP利用了一种高效且通用的kd-tree数据结构，并结合估计的姿态不确定性动态维护一个稳健的环境模型。

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2024-05-19

1090

GPS-IMU传感器融合用于可靠的自动驾驶车辆位置估计

自动驾驶无人驾驶

在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛的覆盖范围和高精度定位，但在室内或城市峡谷等信号受阻的地方，其性能会下降。相反，IMU独立于外部信号提供宝贵的运动数据，在无GPS信号的区域中不可或缺。然而，IMU的实用性受到随时间漂移的影响，这会导致从加速度数据推导出的速度和位置估计累积误差。

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2024-05-17

1150

综述：基于深度学习的物体姿态估计

计算机视觉深度学习

本文综述了基于深度学习的物体姿态估计方法，内容涵盖了实例级、类别级和未见物体三种问题形式。主要内容包括：

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2024-05-16

1530

未知障碍环境中移动机器人编队切换的优化与性能评估

优化机器人函数系统性能

原文：Adaptive virtual leader–leader–follower based formation switching for multiple autonomous tracked mobile robots in unknown obstacle environments

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2024-05-08

750

SLAIM：一个实时的RGB-D NeRF-SLAM系统

计算机视觉

论文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YzUdxIIvgebqpszaL1okLA

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2024-05-06

1280

VIFNet：端到端的可见光-红外光图像去雾网络

函数连接设计数据网络

作者：Meng Yu, Te Cui, Haoyang Lu, Yufeng Yue

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2024-04-29

710

VIFNet：端到端的可见光-红外光图像去雾网络

深度学习卷积神经网络计算机视觉神经网络

论文：VIFNet: An End-to-end Visible-Infrared Fusion Network for Image Dehazing

一点人工一点智能

2024-04-29

1390

基于NeRF的三维实景重建技术探索

计算机视觉

NeRF作为一种新型的视场合成和三维重建方法，在多个领域中都有广泛的应用，如城市测绘、机器人技术、虚拟现实/增强现实、电影制作和游戏开发。本文重点介绍了NeRF的构建流程以及目前比较流行的NeRF三维实景建模库，旨在帮助读者更好地理解和应用NeRF三维实景重建技术，为NeRF三维实景重建技术落地提供参考。

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2024-04-29

2420

路径规划算法 | A* 搜索算法

算法游戏 cell list parent

原文：https://www.geeksforgeeks.org/a-search-algorithm/#

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2024-04-28

880

基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构

计算机视觉机器人视觉自动驾驶

城市道路作为交通基础设施的重要组成部分，其数字化建模是智慧交通、自动驾驶以及基础设施变形监测等领域发展的必要前提[1]。尽管发达国家的道路建设已达到相对饱和的状态，但针对既有道路的快速、准确的数字化模型重建仍是研究的重点。在这方面，三维激光扫描技术通过激光雷达系统采集待测区域的点云数据，进而成为实现高精度重建的重要手段[2]。

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2024-04-27

1150

基于全局与局部感知网络的超高清图像去雾方法

深度学习图像处理计算机视觉

带有雾霾的图像具有低对比度和模糊的特性，这会严重影响下游图像处理模型的表现，例如行人检测、图像分割等。对此，大量的单幅图像去雾方法被开发出来，它们的目的在于把输入的带有雾霾的图像转换成一张清晰图像。然而，伴随着移动设备和边缘设备对分辨率为4k图像处理方法的需求的不断增长，现存的图像去雾的方法很少能高效地处理一张带雾的超高清图像[1]。

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2024-04-25

1420

路径规划算法 | A* 搜索算法

自动驾驶机器人

动机：为了在现实生活中近似求解最短路径，例如地图、游戏等存在许多障碍物的情况。我们可以考虑一个含有多个障碍物的二维网格图，我们从起始单元格（下方红色标记）开始，朝着目标单元格（下方绿色标记）前进。

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2024-04-24

1560

深度学习下的视觉SLAM综述

自动驾驶深度学习机器人计算机视觉

摘要：本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM领域的最新研究成果，重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果,展望了深度学习下视觉SLAM的发展趋势，为后继者了解与应用深度学习技术、研究移动机器人自主定位和建图问题的可行性方案提供助力。

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2024-04-23

760

RoadBEV：鸟瞰视图下的路面重建

自动驾驶计算机视觉机器人视觉

摘要：道路的路面状况，特别是几何轮廓，对自动驾驶车辆的行驶性能有着巨大影响。基于视觉的在线道路重建技术能够提前获取精确的道路信息，具有很大的潜力。然而，现有的解决方案如单目深度估计和立体匹配的性能还比较一般。最近的鸟瞰视图（Bird’s-Eye-View，BEV）感知技术为更可靠准确的重建提供了巨大的潜力。

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2024-04-22

1500

InstantMesh：利用稀疏视图大规模重建模型从单张图像高效生成3D网格

点云建模计算机视觉机器人视觉

摘要：本文提出了InstantMesh，这是一个用于从单视角图像生成即时3D网格的前馈框架，具有当前非常优秀的生成质量和显著的训练可扩展性。

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2024-04-18

6170

5种语言实现 | 使用Dijkstra算法从起点到所有节点找到最短路径

机器人自动驾驶无人驾驶

思路是以给定起点为根节点生成一个最短路径树（SPT）。维护一个包含两个集合的邻接矩阵，

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2024-04-17

1120

改进特征融合的实时语义分割方法

语义分析图像处理计算机视觉图像分割

针对实时语义分割任务中需要同时兼顾位置信息和语义信息的问题，提出一种改进特征融合的实时语义分割方法。该方法由卷积神经网络、轻量级注意力模块(LAM) 和双通道特征融合模块 (BFFM)组成。

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2024-04-16

1170

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