问如何自定义cartopy通过contourf作图时的colorbar？

通过nc文件进行海洋绘图时，由于数据间隔较大（-10，10），但是大部分数据集中在（-1，1），甚至是（-0.1，0.1）的范围内，需要做出如下图所示的colorbar，希望大佬们支支招。另附作图代码。

fig = plt.figure(figsize=(20, 60),dpi=450)

ax = plt.axes(projection=ccrs.Robinson(central_longitude=-150))

ax.set_global()

land = cfeature.NaturalEarthFeature('physical', 'land', '110m', edgecolor='face',

facecolor=cfeature.COLORS['land'])

ax.add_feature(land, facecolor='0.95')

ax.coastlines('110m')

ax.gridlines(color='gray',linestyle='--',linewidth=1)

Dfig=ax.contourf(lons,lats,D,cmap='coolwarm',transform=ccrs.PlateCarree(),levels=np.arange(-10,10,0.2))