问能否用gym搭建陆空两栖飞行汽车的仿真环境？

提问于 2023-04-18 21:13:10

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一直想用深度强化学习DQN解决三维城市道路的决策与控制问题，比如自动驾驶汽车在行驶的时候，考虑距离和成本来约束（奖励函数），引导汽车选择合理的模式（动作空间有2个：地面行驶和起飞），第一个难题就是三维仿真环境如何搭建？第二个是奖励函数怎么写？网上很少有教程关于奖励函数的设计的？摸索快一年了，一直没有结果，挑战性真的把兴趣都快抹杀了，这个课题还能，有希望继续搞吗？请大佬指点

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