Linux BSP实战课（pin 驱动篇）：IOMUX控制器的原理

• IOMUX 控制器简介
• IOMUX 控制器工作原理
  • 引脚输出
  • 引脚输入
• PIN 在设备树中的配置
• PIN 在驱动中的注册

IOMUX 控制器简介

我们知道，芯片包含数量有限的引脚，其中大部分有多种信号选择。这些信号到引脚和引脚到信号的选择是由输入输出多路复用器称为IOMUX决定的。IOMUX也被用来配置其它引脚的特性，比如说电压水平和驱动强度等等。

IOMUX 控制器有以下3种功能：

• SW_MUX_CTL_PAD_<PAD_NAME> 用于配置每个 PAD 的 8 个交替（ALT）多路复用器模式字段中的1个，并启用焊盘输入路径的强制（SION位)。以 SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_IO00 为例：

• SW_PAD_CTL_PAD_<PAD_NAME> 用来配置每个 PAD 的设置。以 SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_IO00 为例：

除了我们常见的方向控制、输出控制等，具体还包括其他的各种电气属性配置，具体包括有 ：

a. DSE 驱动能力 DSE 可以调整芯片内部与引脚串联电阻R0 的大小，从而改变引脚的驱动能力。例如，R0 的初始值为260 欧姆，在3.3V 电压下其电流驱动能力为12.69mA，通过DSE 可以把R0 的值配置为原值的1/2、1/3…1/7 等。 b. FSEL1 压摆率配置 压摆率是指电压转换速率，可理解为电压由波谷升到波峰的时间。增大压摆率可减少输出电压的上升时间。引脚通过 FSEL1 支持低速和高速压摆率这两种配置。 c. OD 开漏输出配置 通过ODE 可以设置引脚是否工作在开漏输出模式。在该模式时引脚可以输出高阻态和低电平，输出高阻态时可由外部上拉电阻拉至高电平。开漏输出模式常用在一些通讯总线中，如I2C。

• 当多个 PAD 驱动模块输入时，控制模块的输入路径。以 SAI1_IPP_IND_SAI_MCLK_SELECT_INPUT 为例：

IOMUX 控制器工作原理