Linux BSP实战课（SoC bringup篇）：Uboot的初始化过程

刘盼

发布于 2023-11-13 15:48:38

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发布于 2023-11-13 15:48:38

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Uboot 启动
驱动
交互
- booti
Kernel 启动

Uboot 启动

board_init_r 是执行 Uboot 的关键函数，该函数定义在 common/board_r.c 中，主要作用是进行一些必要的初始化工作，然后根据相关的配置情况，读取 Uboot，并启动它。

void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
{
......
#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
        int i;
#endif
......
        gd->flags &= ~GD_FLG_LOG_READY;

#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC
        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_sequence_r); i++)
                init_sequence_r[i] += gd->reloc_off;
#endif

        if (initcall_run_list(init_sequence_r))
                hang();

        /* NOTREACHED - run_main_loop() does not return */
        hang();
}

nit_sequence_r 中存储着一系列的初始化函数，initcall_run_list 确保了各系统初始化的顺序运行。根据 CONFIG_XX 来使能相应的驱动，最后 run_main_loop 进入循环。如下所示：

static init_fnc_t init_sequence_r[] = {
        ......
        initr_barrier,
        //初始化gd中与malloc相关的成员
        initr_malloc,
        //log初始化
        log_init,
        initr_bootstage,        /* Needs malloc() but has its own timer */
        ......
#ifdef CONFIG_DM
        //初始化驱动模型相关
        initr_dm,
#endif
#ifdef CONFIG_ADDR_MAP
        initr_addr_map,
#endif
#if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_RISCV) || \
        defined(CONFIG_SANDBOX)
        //板子初始化
        board_init,     /* Setup chipselects */
#endif
        ......
        initr_dm_devices,
        stdio_init_tables,
        //串口初始化
        serial_initialize,
        initr_announce,
#if CONFIG_IS_ENABLED(WDT)
        //看门狗初始化
        initr_watchdog,
#endif
        ......
        //上电
        power_init_board,
        ......
#ifdef CONFIG_MMC
        //mmc初始化
        initr_mmc,
#endif
        ......
        //串口
        console_init_r,         /* fully init console as a device */
#ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
        console_announce_r,
        //打印版子信息
        show_board_info,
#endif
        ......
        interrupt_init,
#if defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_M68K)
        //定时器
        timer_init,             /* initialize timer */
#endif
#if defined(CONFIG_LED_STATUS)
        //led
        initr_status_led,
#endif
        /* PPC has a udelay(20) here dating from 2002. Why? */
#ifdef CONFIG_CMD_NET
        //网络
        initr_ethaddr,
#endif
        ......
        run_main_loop,
};