博途--使用线段动态生成凸轮曲线

1 通过线段动态生成凸轮曲线

1.1 凸轮工艺对象中线段数据的结构

线段数据结构如下图所示：

图1-1线段数据结构

1.2 各个参数的含义

这个数据结构比较复杂，由12个变量组成。这些变量代表什么意思呢？

我们先使用MATLAB来生成一条曲线：

图1-2 使用MATLAB生成曲线

其中代码的含义是，x从0增加到200，每次增加0.01；，然后生成x、y对应的曲线，如下图所示：

图1-3 MATLAB生成的曲线

同样也把类似的数据写入凸轮线段参数，如下图所示：

图1-4 设置凸轮线段参数

别忘了设置线段有效性：

图1-5 设置线段的有效性

曲线经过插补后的图形如下所示：

图1-6生成的凸轮曲线

可以看出MATLAB生成的曲线与凸轮曲线是一样的，对于凸轮曲线，以上设置可以表示成：。我们依据凸轮曲线参数的命名可以推断出a3~a6也是曲线各阶次的系数。但曲线参数中还有sineAmplitude，sinePeriod以及SinePhase三个正弦参数，它们代表什么含义呢？

再编写一段MATLAB代码：

图1-7使用MATLAB代码生成曲线

其中代码的含义是，x从0增加到200，每次增加0.01；

，然后生成x、y对应的曲线：

图1-8 MATLAB生成的曲线

同样，也把相同的数据写入凸轮曲线线段参数：

图1-9设置凸轮线段参数

凸轮曲线经过插补后，显示如下：

图1-10生成的凸轮曲线

对比MATLAB生成的曲线，可以看出两条曲线一样。由此可知凸轮曲线可以表示成：

我们再把阶次参数与正弦参数混合起来，看看能生成什么样的凸轮曲线。参数设置如下：

图1-11设置阶次与正弦混合参数

曲线插补后显示如下：

图1-12混合参数生成的曲线

从图中可以看出，最终生成的曲线是图1-6和图1-10中两种曲线的叠加。因此我们可以推论出凸轮工艺对象中线段数据完整参数的含义：

1.3 两条曲线如何衔接

前面我们知道了凸轮工艺对象中线段参数如何使用。但是在实际应用中凸轮曲线可以由多条线段组成，那么线段之间如何衔接呢？

先设置两条直线段：

图1-13第一条直线段

图1-14第二条直线段

另外不要忘记设置两条线段的有效性：

图1-15设置两条线段的有效性

经过插补后曲线显示如下：

图1-16两条曲线的组合

第一条直线段从0到100，第二条直线段从150到250，两条线段中间从100到150这段由系统插补了一条衔接曲线。类似于（100，50）（150，100）两个点形成的插补曲线（参考《Prime_系列_动态生成曲轮曲线（1）》）。

所以就算两条曲线段首位并不相接也不要紧，插补后系统会补充衔接曲线。