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社区首页 >专栏 >[Python图像处理] 八.图像腐蚀与图像膨胀

[Python图像处理] 八.图像腐蚀与图像膨胀

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Eastmount
发布2021-12-02 21:13:23
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发布2021-12-02 21:13:23
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该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别、图像分类、目标检测应用。

前一篇文章介绍图像阈值化处理操作,包括二进制阈值化、反二进制阈值化、截断阈值化、反阈值化为0、阈值化为0。本篇文章将讲解Python调用OpenCV实现图像腐蚀和图像膨胀的算法,基础知识,希望对您有所帮助。如果有不足之处,还请海涵~

  • 一.基础理论
  • 二.图像腐蚀代码实现
  • 三.图像膨胀代码实现
  • 四.总结

文章参考自己以前系列图像处理文章及OpenCV库函数,同时部分参考网易云lilizong老师的视频,推荐大家去学习。同时,本篇文章涉及到《计算机图形学》基础知识,请大家下来补充。该系列在github所有源代码:

  • https://github.com/eastmountyxz/ ImageProcessing-Python

一. 基础知识

图像的膨胀(Dilation)和腐蚀(Erosion)是两种基本的形态学运算,主要用来寻找图像中的极大区域和极小区域。其中:

  • 膨胀类似于“领域扩张”,将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大。
  • 腐蚀类似于“领域被蚕食”,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小。

1.图像膨胀 膨胀的运算符是“⊕”,其定义如下:

该公式表示用B来对图像A进行膨胀处理,其中B是一个卷积模板或卷积核,其形状可以为正方形或圆形,通过模板B与图像A进行卷积计算,扫描图像中的每一个像素点,用模板元素与二值图像元素做“与”运算,如果都为0,那么目标像素点为0,否则为1。

从而计算B覆盖区域的像素点最大值,并用该值替换参考点的像素值实现膨胀。下图是将左边的原始图像A膨胀处理为右边的效果图A⊕B。

处理结果如下图所示:


2.图像腐蚀 腐蚀的运算符是“-”,其定义如下:

该公式表示图像A用卷积模板B来进行腐蚀处理,通过模板B与图像A进行卷积计算,得出B覆盖区域的像素点最小值,并用这个最小值来替代参考点的像素值。如图所示,将左边的原始图像A腐蚀处理为右边的效果图A-B。

处理结果如下图所示:


二. 图像腐蚀代码实现

1.基础理论 形态学转换主要针对的是二值图像(0或1)。图像腐蚀类似于“领域被蚕食”,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小。其主要包括两个输入对象:

  • 二值图像
  • 卷积核

卷积核是腐蚀中的关键数组,采用numpy库可以生成。卷积核的中心点逐个像素扫描原始图像,如下图所示:

被扫描到的原始图像中的像素点,只有当卷积核对应的元素值均为1时,其值才为1,否则其值修改为0。换句话说,遍历到的黄色点位置,其周围全部是白色,保留白色,否则变为黑色,图像腐蚀变小。


2.函数原型 图像腐蚀主要使用的函数为erode,其原型如下:

  • dst = cv2.erode(src, kernel, iterations)

参数dst表示处理的结果,src表示原图像,kernel表示卷积核,iterations表示迭代次数。下图表示5*5的卷积核,可以采用函数 np.ones((5,5), np.uint8) 构建。

注意:迭代次数默认是1,表示进行一次腐蚀,也可以根据需要进行多次迭代,进行多次腐蚀。


3.代码实现 完整代码如下所示:

代码语言:javascript
复制
#encoding:utf-8
import cv2  
import numpy as np  

#读取图片
src = cv2.imread('test01.jpg', cv2.IMREAD_UNCHANGED)

#设置卷积核
kernel = np.ones((5,5), np.uint8)

#图像腐蚀处理
erosion = cv2.erode(src, kernel)

#显示图像
cv2.imshow("src", src)
cv2.imshow("result", erosion)

#等待显示
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

输出结果如下图所示:

由图可见,干扰的细线被进行了清洗,但仍然有些轮廓,此时可设置迭代次数进行腐蚀。

  • erosion = cv2.erode(src, kernel,iterations=9)

输出结果如下图所示:


三. 图像膨胀代码实现

1.基础理论 图像膨胀是腐蚀操作的逆操作,类似于“领域扩张”,将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大,线条变粗了,主要用于去噪。

  • 图像被腐蚀后,去除了噪声,但是会压缩图像。
  • 对腐蚀过的图像,进行膨胀处理,可以去除噪声,并且保持原有形状。

它也包括两个输入对象:

  • 二值图像或原始图像
  • 卷积核

卷积核是腐蚀中的关键数组,采用numpy库可以生成。卷积核的中心点逐个像素扫描原始图像,如下图所示:

被扫描到的原始图像中的像素点,当卷积核对应的元素值只要有一个为1时,其值就为1,否则为0。


2.函数原型 图像膨胀主要使用的函数为dilate,其原型如下:

  • dst = cv2.dilate(src, kernel, iterations)

参数dst表示处理的结果,src表示原图像,kernel表示卷积核,iterations表示迭代次数。下图表示5*5的卷积核,可以采用函数 np.ones((5,5), np.uint8) 构建。

注意:迭代次数默认是1,表示进行一次膨胀,也可以根据需要进行多次迭代,进行多次膨胀。通常进行1次膨胀即可。


3.代码实现 完整代码如下所示:

代码语言:javascript
复制
#encoding:utf-8
import cv2  
import numpy as np  

#读取图片
src = cv2.imread('test02.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)

#设置卷积核
kernel = np.ones((5,5), np.uint8)

#图像膨胀处理
erosion = cv2.dilate(src, kernel)

#显示图像
cv2.imshow("src", src)
cv2.imshow("result", erosion)

#等待显示
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

输出结果如下所示:

图像去噪通常需要先腐蚀后膨胀,这又称为开运算,下篇文章将详细介绍。如下图所示:

  • erosion = cv2.erode(src, kernel)
  • result = cv2.dilate(erosion, kernel)

四.总结

本篇文章主要讲解Python调用OpenCV实现图像腐蚀和图像膨胀的算法,基础性知识希望对您有所帮助。

  • 一.基础理论
  • 二.图像腐蚀代码实现
  • 三.图像膨胀代码实现

源代码下载地址,记得帮忙点star和关注喔!

  • https://github.com/eastmountyxz/ ImageProcessing-Python

参考文献,在此感谢这些大佬,共勉!

  • [1] 冈萨雷斯. 数字图像处理(第3版)[M]. 电子工业出版社, 2013.
  • [2] 罗子江. Python中的图像处理[M]. 科学出版社, 2020.
  • [3] https://blog.csdn.net/Eastmount
  • [4]《计算机图形学》基础知识
  • [5] 部分内容参考网易云lilizong老师的视频
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原始发表:2021-05-03,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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  • 一. 基础知识
  • 二. 图像腐蚀代码实现
  • 三. 图像膨胀代码实现
  • 四.总结
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